Thor og Dadi bygger rumrobot i stedet for at holde sommerferie

Mens mange unge bruger sommeren på at rejse, tage til festival – eller blot tage en pause fra studierne – tilbringer ti robotstuderende fra Aalborg Universitet ferien i universitetets laboratorium.

Her arbejder de på at bygge en avanceret robotarm, der skal kunne fungere i rummet. Det betyder, at den både skal kunne arbejde i vægtløs tilstand og "tænke selv".

To af de robotstuderende er Thor Bork Nielsen fra Hobro, som netop har afsluttet 4. semester, og Dadi Hrannar Davidsson fra Island, der netop er færdig med sin kandidatuddannelse.

Robotarmen skal kunne fastgøre sig til forskellige ankerpunkter og flytte selve platformen i et miljø uden tyngdekraft. Foto: Ida Bach Holm

Robotarm skal tænke selv

De ti studerende udgør holdet Skywalker, og de er blandt fem udvalgte teams fra europæiske uddannelsesinstitutioner, der deltager i Den Europæiske Rumorganisations (ESA) udviklingsprogram for studerende, ESA Academy.

De studerende samarbejder med ESA om at teste en robotarm, der kan manøvrere i vægtløs tilstand – en teknologi, der er afgørende for fremtidens rumrobotter.

– Vi ønsker at afprøve et koncept, hvor robotter, som er lavet til at bygge rumstationer og andre store konstruktioner, kan blive automatiserede. Det betyder, at de skal kunne gøre alt selv uden menneskelig indblanding, fortæller Dadi.

Robotarmen skal kunne fastgøre sig til forskellige punkter og flytte platformen i et miljø uden tyngdekraft. Det sker via manuel programmering og kunstig intelligens, hvor robotten løbende lærer og forbedrer sin adfærd.

– Vi bruger en metode, der hedder Reinforcement Learning. Her lærer vi robotten, hvad den skal gøre, samtidig med at vi opstiller regler for, hvad der er godt og dårligt, forklarer Dadi.

Robotten skal løbende forbedre sig ved hjælp af kunstig intelligens. Foto: Ida Bach Holm

Testes i avanceret laboratorium

Robotarmen skal ikke kun testes i Aalborg. Til efteråret rejser de studerende til Holland for at afprøve teknologien i ESAs avancerede robotlaboratorium.

Eksperimentet indgår som en del af de studerendes semesterprojekt. Ud over selve robotarmen arbejder de også på en videnskabelig artikel til en international rumkonference.

Vejleder på projektet, lektor Simon Bøgh, fremhæver betydningen af indsatsen: 

– De studerende løser ikke bare en øvelse; de udvikler teknologi, der kan blive afgørende for fremtidens rummissioner. Deres innovation og engagement viser, at dansk robotforskning kan gøre en reel forskel, siger han og tilføjer:

– Det er en unik mulighed for de studerende og Aalborg Universitet at arbejde sammen med ESA og deres eksperter, vi lærer enormt meget af det samarbejde.

Og som noget nyt kan det afsløres, at projektet netop er blevet godkendt til at fortsætte som et forskningsprojekt efter sommerferien.